Według Andrew W. Marlowe'a, czyli scenarzysty i producenta serialu, podczas poszukiwań idealnej odtwórczyni detektyw Beckett Nathan Fillion czytał rolę ze 125 aktorkami.
W odcinku 1x01 "Flowers for Your Grave", gdy detektyw Beckett przychodzi po Ricka na przyjęcie, jest on dokładnie ogolony. Podczas rozmowy na posterunku Castle ma jednodniowy zarost, ale gdy tuż po przesłuchaniu wrócił do domu znowu był gładko ogolony.
Wbrew temu, co mówi detektyw Beckett w odcinku 2x15, Kuba nie posiada konsulatu w Nowym Jorku, ani ambasady w Waszyngtonie. Dysponuje ona jedynie przedstawicielstwem w Waszyngtonie i misją dyplomatyczną przy ONZ w Nowym Jorku. Detektyw ma rację twierdząc, że konsul nie posiada immunitetu dyplomatycznego, jednakże nowojorski szef misji Kuby przy Narodach Zjednoczonych dysponuje pełnym immunitetem dyplomatycznym.
W epizodzie 2x13 "Sucker Punch" podczas śledztwa za pewnik przyjęto, że nikt nie wiedział jak wygląda podejrzany o morderstwa "Rathborne". Jednak podczas przesłuchania Coonan zeznał, że znał podejrzanego z wojska. Czyż nie logiczne wydaje się, że policja powinna poprosić armię USA o udostępnienie akt osobowych oraz zdjęć byłego żołnierza?
W odcinku 2x13 "Sucker Punch" kapitan Montgomery zaprosił detektyw Beckett na drinka, czyli jak to ujął na "znieczulacz biednych". Policjant podał kobiecie otwartą buteleczkę, a w następnym ujęciu Beckett, chcąc się napić, otwierała zaoferowany jej trunek. Przeskok czasowy między scenami wykluczał wcześniejsze zamknięcie butelki.
W odcinku 3x05 "Anatomy od a Murder" Cesar Calderon (A Martinez)
przytacza hiszpański tytuł powieści Castle'a - "Nikki Heat". Latynos podał tytuł "Nikki Fuego" choć prawidłowe hiszpańskie tłumaczenie brzmi "Nikki Calor".
Zdjęcia kręcono w Los Angeles (Kalifornia, USA).
W odcinku 1x01 „Flowers for Your Grave” matka Castle’a wspomniała o dziele Agathy Christie „Pułapka na myszy”. Sztuka ta jest wystawiana w Londynie na West End od 1952 roku. Publiczność po spektaklu jest każdorazowo proszona, by poza teatrem nie zdradzała, który bohater okazał się mordercą. Ma to uchronić przyszłych widzów przed przedwczesnym poznaniem największej zagadki sztuki.
W odcinkach 1x01 „Flowers for Your Grave” i 2x01 „Deep in Death” wystąpili, grając samych siebie, amerykańscy twórcy powieści sensacyjnych - Stephen J. Cannell, James PattersonJames Patterson oraz Michael Connelly. Podczas gry w karty z Richardem Castle, James PattersonJames PattersonJames PattersonJames Patterson wspomniał o bohaterze swych bestsellerów – Alexie Crossie.
W odcinku 1x07 „Home Is Where the Heart Stops” podczas sceny na strzelnicy można dostrzec, że Castle strzela trzymając broń w prawej dłoni, a celuje przymykając prawe oko. Oznacza to, iż posiada on skrzyżowaną lateralizację. Taki brak wyraźnej dominacji jednej strony nad drugą przejawiający się – jak w tym przypadku - praworęcznością i lewoocznością występuje stosunkowo rzadko – u 12-15 procent populacji.
W epizodzie 2x05 ("When the Bough Breaks") Castle wspomina kilka razy o tym, jaką szansą byłoby pisanie dalszego ciągu przygód słynnego angielskiego szpiega. Imię i nazwisko tej postaci pozostaje zagadką, ale łatwo się domyślić, że pisarz miał na myśli Jamesa Bonda. Detektyw Beckett (Stana Katic) była rozdrażniona zainteresowaniem Castle kontynuacją cyklu Iana Fleminga. To żart scenarzystów serialu, gdyż aktorka grająca panią detektyw wcielała się wcześniej w postać dziewczyny Bonda - Corinne Veneau - w 007 Quantum of Solace.
Richard Edgar Castle to pseudonim artystyczny pisarza. Prawdziwe nazwisko Castle'a brzmi Richard Alexander Rodgers. Autor powieści przyjął imię Edgar na cześć amerykańskiego prozaika i poety Edgara Allana Poe.